NVIDIA Jetson TX2を買ったのでセットアップ
届きました!
意外と大きいです。一辺20cmくらいでしょうか。 ディスプレイ(HDMI)、キーボード、マウス、電源を接続します。USBポートは一基しかないので、キーボードとマウスを両方接続する場合は USBハブを使うか、付属のMicroUSB-USB変換ケーブルを使います。
電源ボタンを押すとUbuntu 16.04のコンソールが開きます。
まずは以下のコマンドでドライバをインストールします。
(sudo時のパスワードはnvidia
)
$ cd NVIDIA-INSTALLER $ sudo ./installer.sh $ sudo reboot
再起動するとGUIが立ち上がります。 Wi-Fiもしくは有線でネットワークの設定を行っておきます。 (後で使うので、割り振られたIPアドレスを確認しておきます。)
ここから、JetPackのインストールです。
JetPackとは、CUDAやcuDNNを始め、Jetsonを使うのに必要そうなソフトウェアをまとめたものっぽいです。 筆者はMacbook Proを使っているので、VirtualBox上のUbuntu 16.04をホストとしてJetPackをインストールすることにしました。
こちらからUbuntu 16.04のイメージをダウンロードして、 VirtualBoxでVMを作ります。JetPackのインストールに最低10GBのディスクスペースが必要とのことなのですが、 ディスクサイズは余裕を持って30GBに設定しました。
(2018/05/03追記) VirtualBox経由だとセットアップがうまくいかないケースがあります。(JetsonのOSを書き換える場合?) 直接UbuntuをインストールしたPCがあれば、そちらを使うことを推奨します。
VMを起動してこちらからJetPackをダウンロードします。 NVIDIA Developer Programへの登録が必要になります。ダウンロードしたら以下のコマンドで実行。
$ chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run $ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
途中の"Component Manager"画面でFlash OS Image to Target
のActionをno action
に変更します。
各種パッケージをインストールした後、
"Device Information - Jetson TX2"画面でJetsonのIPアドレスとユーザ名、パスワード(共にnvidia
)を入力します。
新しいウィンドウが開き、Jetson側にいろいろインストールされていき、
Installation of target components finished, close this window to continue.
と表示されたら終わりです。
/home/nvidia/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples
にCUDAのサンプルが入っているので、
これがうまく動けば少なくともCUDAはちゃんと入っているはずです。
ちなみに、JetsonではNVIDIAのGPUでおなじみのnvidia-smi
コマンドは対応していないみたいです。
代わりにホームディレクトリにあるtegrastats
でGPUの状態を確認します。
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo ./tegrastats RAM 1103/7851MB (lfb 1501x4MB) cpu [0%@1728,off,off,0%@1728,0%@1727,0%@1728] EMC 0%@1600 APE 150 GR3D 0%@114 RAM 1103/7851MB (lfb 1501x4MB) cpu [0%@345,off,off,1%@345,0%@346,5%@345] EMC 8%@40 APE 150 GR3D 0%@114 RAM 1103/7851MB (lfb 1501x4MB) cpu [1%@345,off,off,1%@345,0%@345,5%@345] EMC 8%@40 APE 150 GR3D 0%@114 RAM 1103/7851MB (lfb 1501x4MB) cpu [1%@345,off,off,2%@345,0%@345,4%@339] EMC 8%@40 APE 150 GR3D 0%@114